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萬向鉸鏈式波紋補償器適用于角位移的補償，有萬向鉸鏈波紋補償器、平面鉸鏈波紋補償器兩種。
萬向鉸鏈波紋補償器由一個波紋管及銷軸、鉸鏈板、萬向環(huán)和立板等結構件組成。可吸收任一平面內的角位移，其銷軸、鉸鏈板、萬向環(huán)及立板組成的萬向鉸鏈波紋補償器不僅能約束壓力推力，而且能使補償器在任一平面產生角位移，通過兩個一組或兩個萬向鉸鏈型與一個單式鉸鏈型配合使用，來吸收管道的熱脹冷縮。銷軸、萬向環(huán)、鉸鏈板、立板可承受壓力推力引起的力和力矩。

鉸鏈型波紋補償器在管道系統中起到吸收因溫度變化而產生的伸長或縮短位移，補償角位移。設備產生振動時，可隔離設備振動向管道的傳遞，起到降低振動噪聲的作用。在選用時需要注意補償器的溫度、壓力、補償量等技術參數，根據介質的腐蝕性來選用波紋管的材質。介質流速及流動性來設置導流筒及導流筒壁厚的選取。
萬向鉸鏈波紋補償器（也稱角向膨脹節(jié)）可以兩上或三個膨脹節(jié)配套使用，用以吸收單向平面內的橫向變形。萬向鉸鏈波紋補償器能吸收任意方向的位移，同時吸收軸向位移X、橫向位移Y，應滿足X≤XO,Y≤YO，參數表中所列的軸向補償量主要為壓縮位移，用于補償管線任意平面內的角位移，一般裝設在燃燒器入口的水平或垂直送粉管道上。

萬向鉸鏈波紋補償器的平面穩(wěn)定性、軸向穩(wěn)定性及耐腐蝕功用均與其位移量即疲乏壽數相關。萬向鉸鏈波紋補償器的潤滑問題，熱力管道的熱伸長量通常按下式計算：Δx=α其中：Δx —— 管道的熱伸長量，α —— 鋼管的線膨脹系數，mm/(m ℃—— 管內介質溫度，℃，管內介質指蒸汽、熱水、過熱水等—— 管道安裝時的溫度,℃—— 管道計算長度，m。萬向鉸鏈波紋補償器要做到定期檢查。